ZYBOでLinux (使用メモリを制限)
Zynq上でPLにロジックを自作してDMA処理を行う場合、アプリケーションからレジスタを操作するために最も手軽 なのは、以前書いたとおり UIOを使用することだと思う。
このような場合、ロジックで使用するメモリ領域はLinuxが使用する領域と完全に分けておいた方が (少なくとも自分のような初心者には)楽だ。このためには、実装されているメモリより少ない領域を 使用するようにLinuxを構成しないといけない。
今回は、ZYBOで512MB実装されているところを256MBだけLinuxに割り当てた。しかし、結構これにはまった。 やり方は、以前の通りXilinx純正gitをcloneしてxilinx-v2014.1をcheckout。zynq-zed.dtsを編集し、 ps-clk-frequencyを変更するまでは同じ。bootargsを
console=ttyPS0,115200 root=/dev/ram rw earlyprintk
となっているのを、
console=ttyPS0,115200 mem=256M root=/dev/ram rw earlyprintk
とする。また、ps7_ddr_0: memory@0をreg = <0x0 0x20000000="">;からreg = <0x0 0x10000000="">;に変更する。 カーネルのコンパイルは、こちらに従い、 uImageを作成する。u-bootについては変更不要。
ramdiskについては、こちらの方法で uramdisk.image.gzにしておく。
XMDからブートする場合、
connect arm hw
rst -slcr
fpga -f system_wrapper.bit
source ps7_init.tcl
ps7_init
ps7_post_config
source stub.tcl
targets 64
dow -data u-boot-Digilent-Dev/u-boot.bin 0x04000000
#dow -data fit.itb 0x02000000 (これは以前のやり方)
dow -data linux-xlnx/arch/arm/boot/uImage 0x03000000
dow -data uramdisk.image.gz 0x02000000
dow -data linux-xlnx/arch/arm/boot/dts/zynq-zed.dtb 0x02a00000
con 0x04000000
でu-bootが起動する。bootmする前に、setenv fdt_high 0xFFFFFFFF, setenv initrd_high 0xFFFFFFFFとしておく。 最後に、
u-boot> bootm 0x3000000 0x2000000 0x2a00000
とすると、Linuxが256MBだけ使用して起動する。つまり、以前の方法 だと fit.itbを作成して、それをロードしていたが、今回のやり方だとu-bootから直接それぞれのイメージアドレスを 入力することでLinuxを起動している。
fit.itbを使用する方法でもいろいろ試行錯誤してみたが、試した範囲ではカーネルパニックをおこしたり、 デバイスツリーが読めなかったりで、どうしても思い通りにならなかった。