3Dのリンク
またメモ。
一般
http://www.ceres.dti.ne.jp/~ykuroda/oyaj/bone/basic3d.html
http://www012.upp.so-net.ne.jp/flab/3d/
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/coordtrans.html
OpenGL
http://verygood.aid.design.kyushu-u.ac.jp/opengl2005/index.html